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腹腔鏡子抓取器的力感

FUTEK的力感應解決方案如何改善觸覺反饋？在腹腔鏡手術中，抓取工具是向外科醫(yī)生提供力反饋的唯一來源。由于工具缺乏觸覺感知和交流，外科醫(yī)生可能會因為無法正確的控制腹腔鏡夾持力而造成組織損傷，不可預測的組織和抓取器特性可能會導致滑脫或破裂。這篇關于觸覺反饋機器人手術的文章對該主題進行了全面的回顧。為了克服這一挑戰(zhàn)，可以在控制線上安裝一個微型力感應解決方案，為內窺鏡創(chuàng)建一個觸覺反饋控制系統(tǒng)，以幫助：1、提高外科醫(yī)生在拉動和操縱不同硬度的組織時安全的腹腔鏡抓取能力2、提高外科醫(yī)生在手術過程中感知組織一致性、動脈脈搏檢測和力量控制的能力。
詳細介紹

1、兩個QLA414納米傳感器被安裝在控制爪子運動的軸向導軌上。它測量張力（打開鉗口）和壓縮（關閉鉗口）中的力。

2、由于鉗爪在手術過程中與體內組織接觸，納米傳感器測量鉗爪施加的力。

3、測力信號由帶有SPI輸出的QIA128微型超低功率數字信號調節(jié)器讀取，可用于系統(tǒng)集成。它能使外科醫(yī)生的控制裝置（如萬向節(jié)）實現力反饋。


產品使用


QLA414納 米力傳感器，QLA427 桿式拉壓型力傳感器，QIA128 集成采集系統(tǒng)。


QLA414

納米力傳感器

QLA427

納米力傳感器





QIA128

超低功耗微型集成采樣系統(tǒng)





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